UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)

UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發(fā)的微型高性能步進電機運動控制器，提供了簡單可靠，便捷、微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅動一體機的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉矩，PVT3次樣條運動插補，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈絕對值編碼器。 其驅動和控制系統(tǒng)均封裝在57x57x22mm的全金屬殼體內，只需4根導線即可實現(xiàn)所有機器人運動控制。其控制指令和結構與ELMO的SimpleIO系列類似。

UIM241IE系列一體化電機 RS232串口閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結構簡 單，高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內完成。控制驅動器外殼為全 鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。

UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。

UIM2842IE系列 一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進系統(tǒng)。